Основано в начале XIX века как владельческое село сенатора генерал-майора А. Б. Казакова[2], получив первоначальное название по имени владельца — Казаковка. После смерти А. Б. Казакова имение при селе перешло его дочери Марии Александровне[3], в замужестве Звегинцовой (1847—1908). В 1849 году в селе была построена каменная Покровская церковь (не сохранилась).
В 1859 году здесь проживали 281 человек, было 42 двора, действовали конный и кирпичный заводы. В 1900 году в селе было 63 двора, в которых проживали 332 человека, также было общественное здание, земская школа, четыре ветряные мельницы.
В 1977 году институтом «ЦЧОГипросельхозстрой» был выполнен проект планировки и застройки села, на основании которого осуществлена застройка восточной части.
В селе работает Александровская средняя общеобразовательная школа.
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Александровка (Панинский район)